SubC Imaging社のRayfinカメラを使用した自律型パイプライン検査
The Xplorer AUV solution is an untethered, more autonomous vehicle with the goal of being able to travel 100 Km and down to 200 m water depth
Included in Xplorer’s payload is SubC Imaging’s Rayfin camera, which is programmable and runs an open-source API
Looking to make pipeline inspection easier and more cost efficient, a team from HiveGround in Thailand, under a project initiated by AI & Robotics Ventures (ARV), designed an Autonomous Underwater Vehicle (AUV) from scratch. The Xplorer AUV solution is expected to soon be launched and HiveGround will be looking for commercial projects.
Xplorerのペイロードには、SubC ImagingのRayfinスマートカメラが含まれています。この海底カメラはプログラム可能で、オープンソースのAPIを実行しているため、リアルタイム制御を必要とせずに、タイムラプスHDおよび4Kビデオと4Kデジタルスチルを撮影することができます。
The Future of Pipeline Inspections
パイプラインの中には、施設間の距離が最大50kmに達するものもあります。そのような海底インフラのすべてを調査するための現在の手順では、高価な動的配置（DP）船からのテザー付きROVの配備が含まれます。Xplorer AUVソリューションは、水深200mまでの水深100kmまでの移動を可能にすることを目標とした、テザーなしのより自律的な車両です。
"この方法では、作業クラスのROVを使用したり、より大きな船を使用したりする場合に比べて、小型船を使用して運用コストを節約することができます。"と、HiveGroundの電気技術者であるSompol Suntharasantic氏は述べています。
Xplorerとパイプライン検査の続きを読む 海洋技術レポーター2020年5月号.
