The Rayfin - ビジョンから現実へ
2016年12月、Sea Technology Magazineに、SubC Imaging社のCTOであるChad Collett氏が執筆した記事が掲載されました。この記事では、水中画像の未来としての自律型カメラシステムに焦点を当て、AUVやハイブリッドROVの運用のためにカメラシステムを自動化する方法を紹介しています。この記事では、環境解釈、車両速度、データロギング、解像度、光学ズームに関連する課題が詳細に説明され、解決策が提案されています。
また、撮影した映像を確認するためのコストや時間についても取り上げられています。
"従来の光学検査では、 ビデオや画像データを手作業で確認していました。多くの場合、これは本来の検査の2倍の時間的コストとなります。映像を撮影して検査時間xを要し、後で完全にレビューして時間yを要します。"
理想的なシステムは、自律的に検査内容を解釈し、異常にフラグを立て、映像とともにデータを記録するものです。フラグを立てた異常箇所を人間がすぐに確認することで、新たな時間を生み出すことができます」。
記事の全文はこちらからご覧いただけます。
約1年後、SubCはRayfinの開発を完了しました。SubC Imaging社初の自律型カメラであり、特定の課題を克服するための重要な一歩となります。
The Rayfin’s advanced camera features:
4K UHD記録と2100万画素のデジタルスチルを内蔵
ハイブリッドLEDと外部レーザーをカメラから直接同期
ダイブインターバルプログラミング（自動スチル、録画、ハイバーネート
ギガビットイーサネットによるライブビデオや画像ファイルの転送
センサーフュージョン：IMUデータを内蔵し、画像や映像とともに記録
動画、静止画、データをSubCダイブログ形式で保存し、簡単に確認できる
